Brušenje se odnosi na metodu strojne obrade uklanjanja viška materijala s obratka pomoću abraziva i brusnih ploča. Ovisno o cilju procesa i zahtjevima, postoje različiti oblici procesa mljevenja. Kako bi se prilagodila razvojnim potrebama, tehnologija brušenja se razvija prema preciznosti, niskoj hrapavosti, visokoj učinkovitosti, velikoj brzini i automatiziranom brušenju. Metode brušenja postoje u mnogim oblicima, ali u proizvodnji se brušenje prvenstveno odnosi na brušenje brusnim pločama. Radi lakšeg korištenja i upravljanja, metode brušenja obično se klasificiraju u četiri vrste na temelju oblika brušenja brusilice i predmeta koji se obrađuje:
1. Prema točnosti brušenja: grubo brušenje, polu-završno brušenje, završno brušenje, zrcalno brušenje, ultra-završno brušenje.
2. Prema načinu dodavanja: brušenje uranjanjem, uzdužno brušenje, mljevenje sa sporim posmakom, mljevenje bez dodavanja, brušenje s konstantnim pritiskom, kvantitativno mljevenje.
3. Prema metodi brušenja: brušenje trakom, brušenje bez središta, čeono brušenje, periferno brušenje, brušenje širokog kotača, brušenje profila, konturno brušenje, oscilirajuće brušenje, brušenje velikom-brzinom, bru-teško brušenje, brušenje stalnim pritiskom, ručno brušenje, suho brušenje, mokro brušenje, lapiranje, honanje itd.
4. Prema obrađenoj površini: vanjsko cilindrično brušenje, unutarnje cilindrično brušenje, površinsko brušenje i brušenje oštrice (brušenje zupčanika i brušenje navoja).