Brušenje je proces rezanja koji koristi-rotirajuće brusne ploče velike brzine ili druge abrazivne alate za obradu površine obratka. Brušenje se koristi za strojnu obradu unutarnjih i vanjskih cilindričnih površina, konusnih površina i ravnina raznih izradaka, kao i specijalnih i složenih površina kao što su navoji, zupčanici i klinovi.
Zbog velike tvrdoće abrazivnih zrna, brusni kotač ima svojstva samoo{0}}oštrenja. Brušenje se može koristiti za obradu različitih materijala, uključujući kaljeni čelik, legirani čelik visoke-čvrstoće, cementni karbid, staklo, keramiku i mramor, među ostalim metalima i nemetalima visoke-tvrdoće. Brzina brušenja odnosi se na linearnu brzinu brusne ploče, obično 30–35 m/s; brzine veće od 45 m/s smatraju se velikom-brzinom mljevenja.
Brušenje se obično koristi za polu{0}}završnu i završnu obradu, čime se postiže preciznost od IT8–5 ili čak i viša. Hrapavost površine obično je Ra 1,25–0,16 mikrometara za opće brušenje, Ra 0,16–0,04 mikrometara za precizno brušenje, Ra 0,04–0,01 mikrometara za ultra{10}}precizno brušenje i ispod Ra 0,01 mikrometara za zrcalno brušenje.
Brušenje ima veću specifičnu snagu (ili specifičnu potrošnju energije, tj. energiju utrošenu za uklanjanje jedinice volumena materijala obratka) od konvencionalnog rezanja i nižu stopu uklanjanja metala. Stoga se prije brušenja obradak obično podvrgava drugim metodama rezanja kako bi se uklonio veći dio dodatka za obradu, ostavljajući samo 0,1 do 1 mm ili čak manje dodatka za brušenje. S razvojem visoko{6}}učinkovitih metoda brušenja kao što su puzno-pokretno brušenje i visoko-brzinsko brušenje, sada je moguće brusiti dijelove izravno iz sirovina u oblik. Brušenje se također koristi kao postupak grube obrade, kao što je brušenje uspona i vrata odljevaka, otkivaka i vanjske opne čeličnih ingota.